应用于CNC加工企业的AGV智能调度系统

前言：

对目前CNC加工企业的AGV应用分析；

随着国家高端制造业的崛起，各行各业对精密加工件的需求越来越广泛。国内CNC加工业也随之发展壮大，传统CNC加工车间在物料的运输，刀具、夹具的出入库，铝屑的清运等均由人工处理，对人工的依赖性较强。且物料多为五金件有体积大，重量大、批量大的特点。人工搬运耗时耗力，且在运输精密件的时候也较为容易因运输原因导致加工件的损伤。在处理加工废料时多由人工清运容易造成切削液及废料洒落污染车间环境，且耗费大量人力。

为了提高生产效率，节省人工。助力企业向智能制造进行转型。由新汉兴智能科技（深圳）有限公司自主开发的《CNC车间AGV智能调度系统》经过在知名大型CNC加工企业多个车间的实际应用。物料、及废料的运输均由《CNC车间AGV智能调度系统》统一调度运输。已经帮助客户提升了生产效率，并大大节省人工。助力企业实现减员增产。

     本系统设计以下模块：

     1、综合监控模块

     1.1AGV通信状态；

     1.2充电桩通信状态；

     1.3AGV运行状态即时监控；

     1.4AGV电量即时监控；

     1.5AGV报警状态即时监控

     

     2、车辆管理模块

     2.1车辆运行手动控制；

     2.2车辆点对点任务呼叫；

     2.3车辆运行任务监控；

     2.4车辆当前报警信息；

     2.5车辆运行状态监控；

     3、任务管理模块

     3.1车辆当前任务状态监控；

     3.2任务区开启/关闭控制；

     3.3倒料设备开启/关闭控制；

     4、充电管理模块

     4.1充电桩状态监控；

     4.2充电桩手动控制；

     4.3待机位状态监控；

     4.4充电电压设置；

     5、在线地图模块

     5.1调度区域平面图；

     5.2车辆运行轨迹及当前位置动态展示；

     6、地标维护模块

     6.1调度区域损坏地标查询表；

     7、权限管理模块

     7.1登录人员权限设置功能；